用呆板视觉体系取代人眼来做丈量和判别。经过视觉传感器(即图像摄取安装,分CMOS 和CCD 两种)将被摄取目的转换成图像信号,传送给公用的图像处置体系,失掉目的的形状信息,依据像素散布和亮度、颜色等信息,变化成数字信号。图像体系对这些信号举行种种运算来提取目的的特性,进而依据盘算的后果来控制机器手以及模组等实行机构举措。
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